Pueblo cercano a Madrid
Torrejón de Velasco está ubicado en el Kilómetro 27 de la Carretera de Toledo entre las localidades de Torrejón de la calzada y Valdemoro y al Suroeste de la Comunidad de Madrid, perteneciendo a la misma.
Los orígenes del pueblo no están muy claros, aunque se cree que podría ser el fruto una avanzadilla militar romana de la guarnición de Getafe, que posteriormente se convertiría en una población visigoda.
La importancia estratégica de la población queda patente en la época de la Reconquista, a partir del año 881 cuando la incursión de Alfonso III a las inmediaciones mismas de Toledo pusieron de manifiesto que el terreno accidentado de la sierra norte de Madrid no suponían ya una defensa natural frente a la pujanza de los reinos cristianos.
El Castillo se encuentra a la salida del pueblo a la izquierda de la carretera que conduce a Torrejón de la Calzada y al camino de Toledo.
La entrada principal del Castillo, guarnecida por la Torre del Homenaje, es en arco ojival de sillería. El conjunto de torres que rodean la construcción muestran restos de haber albergado en su día diferentes cámaras y estructuras que las interconectaban entre sí. Actualmente aun cuando el Castillo se encuentra en un estado avanzado de ruina se encuentra accesible al público.
Además de por su castillo, Torrejón de Velasco es un bonito pueblo de tradición agrícola y muy apropiado para pasar unos días de descanso lejos del bullicio de la capital.
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