Es de 1957, anexo a la catedral y permite contemplar su bello claustro románico.
Se trata de un moderno museo con piezas medievales en su mayoría, del Arzobispado.
A destacar el Beatus, la antigua casulla, la urna de plata de San Ermengol o un valioso retablo gótico.
El Museo diocesano de Urgell(Lleida) cuenta con diversas y valiosas tablas de pintura mural que fueron colocadas en los milenarios muros del templo románico de san Pedro, más conocido vulgarmente con la titulación de San Miguel.En el Museo ingresaron más de un centenar de objetos artísticos procedentes de diversos lugares de la Diócesis.Dispone de una magnífica colección de objetos de arte, que abarca desde el siglo X hasta el siglo XVIII.
