A Sepúlveda se le conoce por el nombre ...
A Sepúlveda se le conoce por el nombre de "La Villa de las Siete Llaves", esto es debido a que la villa estuvo en su día completamente rodeada por una muralla, muralla que tenía 7 puertas o 7 entradas a la villa.
Una de las puertas de la parcialmente extinta muralla es la Puerta de la Fuerza, una de las puertas más alejadas del casco urbano actual de Sepúlveda, probablemente destinada a fines defensivos y militares.
El arco de la puerta está bastante bien conservado y se accede a ella por un camino que parte desde la Iglesia de Nuestra Señora de la Peña. Desde la misma puerta y desde el mirador situado unos metros más arriba, se pueden disfrutar de unas excelentes vistas sobre el comienzo de las Hoces del Río Duratón, así como del relieve del pueblo de Sepúlveda a lo lejos.