Torre de Menagem - Torre del Homenaje

La torre del homenaje es la más llamativa de las siete que tiene el Castillo de Guimarães. Es la torre más alta (28 metros de altura), de planta cuadrada y construida en sillería con muros de gran espesor rematados en almenas. Se encuentra situada en el centro del patio de armas; para acceder a ella hay que atravesar una pasarela de madera y se puede recorrer su interior, ya que está rehabilitada y le han puesto unas escaleras de madera por las que se puede subir a los distintos pisos.