Pueblo histórico en Midi-Pyrenées
Villefranche de Rouergue data de la Edad Media, ya que fue fundada en 1252 por Alphonse de Poitiers, Conde de Toulouse y hermano del rey Saint Louis. Su planimetría es característica de las ciudades fortificadas : en manzanas, con calles paralelas y perpendiculares que convergen hacia la plaza central, rodeada de soportales, donde se realizan las actividades comerciales, incluso hoy todos los jueves hay mercado en la plaza.
Hay visitas guiadas y visitas nocturnas de la Ciudad fortificada Real en julio y agosto con audio-guìas todo el año organizadas por la Oficina de Turismo.